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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004년 추계학술대회논문집
발행연도
2004.11
수록면
749 - 754 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어
정해관 ,  최현도 ,  김상도 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.09 학술저널

2004

비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어
정해관 ,  최현도 ,  김상도 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료
지뢰제거작업을 위한 가변 형상 무한궤도형 주행 로봇
정해관 ,  김상도 ,  이청희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Up to now, non-explosive demining system adaptable to a mobile robot has been developed. This system has much smaller platform and consists of non-explosive mechanism. Brief experiment indoors showed that developed demining system can remove landmines well. But out of doors, some problems are detected i.e. Inclination of overall system causes a suspension of rake rotation. In this research, a study on performance improvement of developed non-explosive demining system is mainly discussed. To compensate the inclination of the system, mechanical sensor composed of shaft and spring is used. This sensor gives a signal to a leadscrew motor and controls a rotating direction From an experiment it is confirm ed that the mechanical sensor as stated is a good solution of the inclination of the system.

목차

Abstract

1. 서론

2. 작업 깊이의 제어

3. 실험 결과

4. 결론

참고문헌

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