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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제11호
발행연도
2005.11
수록면
82 - 90 (9page)

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Recently, the in-line vision inspection has become the subject of growing research area in the visual control systems and robotic intelligent fields that are required exact three-dimensional pose. The objective of this article is to study the pc based in line visual inspection with the hand-eye structure. This paper suggests three dimensional structured light measuring principle and design method of laser sensor header. The hand-eye laser sensor have been studied for a long time. However, it is very difficult to perform kinematical analysis between laser sensor and robot because the complicated mathematical process are needed for the real environments. In this problem, this paper will propose auto-calibration concept. The detail process of this methodology will be described. A new thinning algorithm and constrained hough transform method is also explained in this paper. Consequently, the developed in-line inspection module demonstrate the successful operation with hole, gap, width or V edge.
#Vision inspection(시각 검사) #Three-dimensional Pose(3차원 정보) #PC based module(PC기반 모듈) #Measurement principle(측정 원리) #Auto-calibration(자동 보정) #Constrained hough transform(구속 허프 변환)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. PC 기반 인-라인 로봇 검사 시스템
3. 구조화 레이저 측정 시스템의 설계
4. 인-라인 검사를 위한 영상처리 알고리즘
5. 실험 및 검토
6. 결론
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