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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제11호
발행연도
2004.11
수록면
61 - 68 (8page)

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2004

소형 다품종 파이프의 실시간 성형불량 검사 시스템에 관한 연구
김형석 ,  이희명 ,  이병룡 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004.11 학술저널

2003

소형 다품종 파이프의 실시간 성형불량 검사 시스템에 관한 연구
김형석 ,  이희명 ,  이병룡 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003.12 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, there has been an increasing demand for computer-vision based inspection and/or measurement system as a part of factory automation equipment. Existing manual inspection method can inspect only specific samples and has low measuring accuracy as well as it increases working time. Thus, in order to improve the objectivity and reproducibility, computer-aided analysis method is needed.
In this paper, front and side profile inspection and/or data transfer system are developed using computer-vision during the inspection process on three kinds of pipes coming from a forming line. Straight line and circle are extracted from profiles obtained from vision using Laplace operator. To reduce inspection time, Hough Transform is used with clustering method for straight line detection and the center points and diameters of inner and outer circle are found to determine eccentricity and whether good or bad. Also, an inspection system has been built that each pipe's data and images of good/bad test are stored as files and transferred to the server so that the center can manage them.
#Hough Transform(허프변환) #Pipe fault inspection(파이프성형불량검사) #Data transform(데이터전송) #Computer Vision(컴퓨터비젼)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 파이프 성형 불량 검사 알고리즘
3. 치수 계측 및 성형 불량 검출 실험
4. 결론
후기
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