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In this study, we investigated experimentally the potential of a planer positioning mechanism with three degrees of freedom using a flexure guide and an electromagnetic linear motor. The goal was to produce a multi-axis positioning system with nanometric resolution over a 1-㎜ stroke. An X-Y-θ stage was designed based on previous results from a single-axis prototype and was constructed with a flexure guide mechanism and voice coil motor type linear actuators. We examined the necessity of a driving method and control system to ensure high resolution for multi-axis positioning. Experiments were conducted to evaluate the performance, and the results confirmed the mechanism's potential: fine point-to-point (PTP) positioning was achieved over a 1-㎜ stroke, with a resolution of 2 ㎚ for translation in X- Y and 0.01 asec for yaw in θ.

목차

1. Introduction
2. Positioning Mechanism
3. Driving Method and Control System
4. Experiments with PTP Positioning Performance
5. Strategies for controlling CP motion
6. Conclusions
REFERENCES

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