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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제7호
발행연도
2006.7
수록면
24 - 29 (6page)

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#Biped Robot(이족보행로봇) #Adaptive Fuzzy Control(적응퍼지제어) #Backstepping Method(역추적법)

목차

1. 서론
2. 이론적 배경
3. 비선형 상태의 관측기와 퍼지 근사화 오차추정기
4. 적응 퍼지 백스태핑 방법을 이용한 제어기 설계
5. 실험결과
6. 결론
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