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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이송자벌레 구성
3. 유한요소해석
4. 실험 및 실험결과
5. 결론
후기
참고문헌
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이송자벌레의 운동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .09
이송 자벌레로의 압전소자 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
압전세라믹이 부착된 판의 진동 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .11
압전세라믹 감지기와 작동기를 이용한 방진 시스템 개발
한국소음진동공학회 심포지엄자료집
2002 .01
압전세라믹 감지기와 작동기를 이용한 방진 시스템 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .11
이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 2. 슬라이딩 모드법에 의한 이송자벌레의 운동제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
압전세라믹이 부착된 정방향 판의 동적모델링 및 타당성 실험 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .05
Feeder Pipe Inspection Robot with an Inch-Worm Mechanism Using Pneumatic Actuators
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
압전 세라믹 작동기를 이용한 회전 외팔 보의 진동 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .11
Inch-worm 형태의 파이프 로봇의 관내 전후진 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
구배법을 이용한 진동제어용 압전 감지기/작동기의 위치 최적화
한국소음진동공학회논문집
2001 .09
Pipe Inspection Robot Using an Inch-Worm Mechanism with Embedded Pneumatic Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Development of the Vibratio Isolation System using Piezoceramic Sensors and Actuators
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .11
VIBRATION CONTROL OF A TWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR USING PIEZOCERAMIC ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Vibration Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Piezoceramic Actuators
Vibration Conference
1997 .11
압전세라믹을 이용한 지능구조물의 제작 및 성능실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2000 .01
이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 1. PZT소자의 히스테리시스 모델링
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
Structural vibration control using resistively shunted piezoceramics
Structural engineering and mechanics : An international journal
2002 .01
압전세라믹 감지기/작동기와 점탄성재료를 이용한 지능판의 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1999 .11
복합적층판의 진동제어를 위한 압전세라믹 감지기 / 작동기의 최적위치 설정 ( Optimal Placement of Piezoceramic Sensor / Actuator for Vibration Control of Laminated Composite Plates )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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