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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기초식
3. 마찰을 고려하지 않은 경우
4. 마찰을 고려한 경우
5. 결론
후기
참고문헌
부록
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A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology
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2017 .05
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1998 .01
SOS 제어기법을 이용한 2-관절 로봇팔의 궤적 추적 제어
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2014 .05
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2016 .04
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
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1997 .01
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Vibration Conference
1997 .11
결합시스템 동특성 예측을 위한 접합부 모델링
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2020 .06
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정보 및 제어 논문집
2015 .10
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대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
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2001 .10
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
두대의 여유자유도 로보트의 협력을 위한 관절궤적 결정 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )
전자공학회논문지-B
1993 .10
두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
유연 로보트팔의 동특성 해석에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids
한국항공우주학회지
1993 .06
팔의 길이 변화를 이용한 안전 관절 메커니즘의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 ( Dynamic Characteristics and Control of Submerged Working Robot Manipulator )
대한기계학회 논문집
1991 .03
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