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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1998년도 하계학술대회 논문집 G
발행연도
1998.7
수록면
2,305 - 2,308 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇의 구성 및 제안된 제어구조
3. 인간의 안전을 고려한 W 결정 방법
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결론 및 추후과제
[참고문헌]

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