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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2005.10
수록면
972 - 976 (5page)

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A Robot Performance Evaluation System(RPES) Program with auto extraction algorism was developed according to the ISO 9283 robot performance criteria. The developed program looks for order point automatically in data that get laser measurement instrument and estimate performance of robot using this order point. In addition, this program estimates Each Joint Motion of robot. Robot Performance Evaluation System(RPES) Software was developed with Visual Basic satisfying the need of Hyundai Motor Company. The developed system was implemented on NACHI 8608 AM 11 robot. The resulted output shows the effectiveness of the developed system.
#Robot Performance Evaluation System(로봇성능평가시스템) #RPES software(로봇성능평가시스템 소프트웨어) #ISO 9283 robot performance criteria(ISO 9283 로봇성능기준)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 성능 평가 프로그램
3. 결론
후기
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