이동로봇을 위한 카메라를 이용한 소형 장해물 인식

김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

Improvement on the Image Processing for an Autonomous Mobile Robot with an Intelligent Control System

Jiwu Wang ,  Masano ,  i Sugisaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Point 자동 추출 알고리즘을 이용한 로봇 성능 평가 프로그램 개발

윤천석 ,  김미경 ,  강희준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

타일맵에서 A* 알고리즘을 이용한 유닛들의 길찾기 방법 제안

이세일

한국컴퓨터정보학회논문지

2004 .09

인간형 로봇의 지능형 발 개발

김갑순 ,  김현민 ,  신희준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

영상처리를 이용한 로봇의 신뢰성 평가

조재완 ,  서용칠 ,  정경민

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

영상처리를 이용한 로봇의 신뢰성 평가

조재완 ,  서용칠 ,  정경민

정보 및 제어 논문집

2013 .10

Image processing of artificial life-robot

Masano ,  i Sugisaka ,  Shohei Ku 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

과수상태모니터링을 위한 이동로봇기반 영상처리 시스템 구현

석현준 ,  이종현 ,  이승환 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발

김갑순 ,  김현민 ,  윤정원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

네트워크기반 로봇 축구 시스템

조동권 ,  정상봉 ,  성영휘

대한임베디드공학회논문지

2009 .01

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

최무성 ,  양광웅 ,  이중재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발

김현민 ,  박명국 ,  윤정원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10