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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2005.10
수록면
907 - 911 (5page)

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It is very important to arrange landmarks when a mobile robot needs to measure its own location. So, it has been discussed often how to arrange landmarks in the optimal way until now. We, there, chose the RFID (Radio Frequency Identification) tags as landmarks which can be observed by a mobile robot, and demonstrated the possibility of the optimal arrangement of them. For this work first, we defined the optimization problem and its parameters for the arrangement of tags. Second, we proposed the algorithm which can be applied to the optimization problem. Finally we could obtain closely optimal and practical arrangement with the minimum number of landmarks which satisfied the necessary condition by experimentation.
#RFID #Tag arrangement(태그 배치) #estimated position error(추정 위치 오차) #steepest descent method

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. RFID 를 이용한 이동로봇의 위치 추정
3. Tag 최적 배치 기법
4. 실험 및 결과
5. 결론
후기
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