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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 자이로의 동역학 (Gyro Dynamics)
3. 플랫폼 및 김벌의 운동방정식
4. 김벌 베어링 마찰
5. 4축 안정화 플랫폼의 운동방정식
6. 시뮬레이션 및 고찰
7. 결론
APPENDIX
참고문헌
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4축 안정화 플랫폼의 비선형 운동방정식
한국항공우주학회지
1995 .02
쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .07
카메라 스테빌라이징을 위한 3 축 짐벌장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2 축 김발용 지향각 계산식의 설계적 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3축 플랫폼의 김벌 정렬을 위한 퍼지제어
한국항공우주학회지
1995 .04
멀티 와이어 쏘 스윙부 등가 강성 모델링 및 진동 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
2 축 김발구동장치를 위한 지향각 계산식의 유도와 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
베어링의 마찰 및 진동특성 분석을 위한 시험장치의 개발
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .04
플랫폼 안정화 서보 루프의 마찰영향에 관한 연구 ( Study on the Friction effect of Platform Stabilization Servo Loop )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
플랫폼 안정화 서보 루프의 마찰영향에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
PI-LEAD 알고리즘을 이용한 2축 안정화 짐벌 시스템 제어
융합신호처리학회 논문지
2013 .01
마이크로 볼 베어링 시스템의 마찰 특성에 관한 연구
한국트라이볼로지학회 학술대회
2015 .10
3 축 자세각 센서 기반의 짐벌 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
불규칙 진동 및 충격에 대한 2 축김발시스템의 동특성 구조개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공기포일 자기 하이브리드 베어링으로 지지되는 연성축의 무부하 마찰 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
금속계 마찰재와 제동디스크 간의 마찰특성 연구
한국철도학회 논문집
2009 .02
마찰 및 진동 특성 분석을 통한 볼베어링의 실시간 상태진단
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .10
스텝핑 모터 특성에 따른 2축 짐발 안테나 시스템의 미소진동 측정 시험
한국소음진동공학회논문집
2012 .11
온도변화에 따른 베어링 마찰력 특성에 관한 해석 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
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