메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신현표 (삼성전기) 김종원 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.4
발행연도
2012.4
수록면
441 - 448 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

6-자유도 Eclipse-II 모션 시뮬레이터의 최적 원점 복귀 알고리즘
신현표 ,  김종원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.04 학술저널

2007

Eclipse-Ⅱ 모션 시뮬레이터에서의 최적 원점 복귀 알고리즘
신현표 ,  김종원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes the optimal home positioning algorithm of Eclipse-II, a new conceptual parallel mechanism for motion simulator. Eclipse-II is capable of translation and 360 degrees continuous rotation in all directions. In unexpected situations such as emergency stop, riders have to be resituated as soon as possible through a shortest translational and rotational path because the return paths are not unique in view of inverse kinematic solution. Eclipse-II is man riding. Therefore, the home positioning is directly related to the safety of riders. To ensure a least elapsed time, ZYX Euler angle inverse kinematics is applied to find an optimal home orientation. In addition, the subsequent decrease of maximum acceleration and jerk values is achieved by combining the optimal return path function with cubic spline, which consequently reduces delivery force and vibration to riders.
#Home Positioning (원점 복귀) #Motion Simulator (모션 시뮬레이터) #Parallel Mechanism (병렬 기구) #InverseKinematics (역기구학) #Optimization (최적화) #Cubic Spline (3차 스프라인)

목차

1. 서론
2. Eclipse-Ⅱ와 원점 복귀
3. Eclipse-Ⅱ에서의 최적 원점 위치 및 자세
4. 최적 원점 복귀 경로의 생성
5. 3차 스프라인을 이용한 최적 경로의 생성과 최대 가속도·저크의 경향
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Salcudean, S. E. / 1994 / A six degree-of-freedom, hydraulic, one person motion simulator / IEEE International Conference on Robotics and Automation 3:2437~2443 google schola Kim, J. / 2001 / Eclipse-II : A New Parallel Mechanism Enabling Continuous 360-degree Spining Plus Threeaxis Translational Motion / IEEE International Conference on Robotics and Automation 4:3274~3279 google schola Hwang, J.-C. / 2002 / Analysis and design of the Eclipse-II parallel mechanism for motion simulators google schola 김선호 / 2009 / Design and Analysis of Decoupled Parallel Mechanism with Redundant Actuator / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10(4):93~99 google schola Kinzel, W. / 1999 / Kinematics, dynamics and design of machinery / Wiley & Sons google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

비선형성이 큰 미세구동 병렬기구를 위한 신속한 정기구학 및 역기구학 구현
문준희 ,  신현표 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05
Analysis on Elliptic and Parabolic 2-DOF Flexure Hinges for Spatial Positioning Stages
신현표 ,  문준희 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2023 .03
아두이노를 활용한 GUI 기반의 초보자용 피지컬 컴퓨팅 시스템의 구현
황일규 ,  김병주 한국정보기술학회논문지 2022 .08
Compliance Analysis and Design Optimization of a 2-DOF Precision Positioning Stage based on Serial Mechanism for Enhanced Resonance Frequency Isotropy
신현표 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2020 .06
Improvement of Punch Life and Contact Stamping Quality in Ultra-High Speed Press
김주환 ,  신현표 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-555-001657564