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이용수
Abstract
1. 緖論
2. 스위칭 시스템의 動力學
3. 슬라이딩 모우드 制御 理論
4. 可變構造 制御機의 設計
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 시뮬레이션 結果 및 考察
7. 結論
References
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유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
핸드변수에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1993 .01
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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