조준경안정화시스템의 인식과 제어

김대운; 전순용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김대운 전순용

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌第44卷 SC編第3號

발행연도: 2007.5

수록면: 14 - 21 (8page)

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조준경이 장갑차 주행에 의한 진동 등을 포함한 온갖 비선형적인 외란이 가해지는 상황에서 표적에 대해 조준선을 유지하도록 제어하는 시스템이 조준경 안정화 시스템이다. 본 논문에서는 이 조준경 안정화 시스템에 대해 시스템 인식 알고리즘의 하나인 순환최소자승법을 이용하여 시스템 파라미터를 구하여 안정화 시스템을 인식하여 모델링하였으며 이렇게 구해진 모델을 제어하기 위해 지식기반제어기인 퍼지제어기 및 퍼지 PI이득조정 제어기를 설계하였다. 또한 비선형적인 잡음을 추가한 상황에서 현재 차기보병전투장갑차의 조준경 안정화 시스템의 제어기로 사용하고 있는 Lead PI제어기와 설계된 제어기의 성능을 비교하는 시뮬레이션을 수행하여 그 성능을 확인하였다.

#Sight Stabilization(조준경 안정화) #Identification(인식) #RLS(최소순환자승법) #Fuzzy Controller (퍼지제어기) #Fuzzy PI Gain Scheduling(퍼지 PI이득조정)

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / 조준경 안정화 장치의 성능평가 및 견실제어기 설계

2. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / 마찰보상기법을 이용한 조준경 안정화 장치의 고정밀 제어

3. [학술지(정기간행물)] - / prenticehall / Adaptive System Identification and Signal Processing Algorithm : 14 ~ 25

4. [학술지(정기간행물)] - / 1989. / System Identification Toolbox for use with MATLAB Control of Attractive Magnetic Levitation With Permanent Magnet : 447 ~ 452

5. [학술지(정기간행물)] - / / MATLAB을 이용한 퍼지-뉴로 : 168 ~ 197

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