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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제3호
발행연도
2007.6
수록면
355 - 367 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

퍼지 Pl+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구
장철수 ,  최정원 ,  오영석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2007.06 학술저널

2006

퍼지 PI+D 제어기를 이용한 설계변수와 이득의 자기동조에 관한 연구
장철수 ,  최정원 ,  오영석 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 설계변수와 제어기 이득의 자기 동조를 사용한 PI+D 제어기 설계법을 제안한다. 사용된 퍼지 PI+D 제어기는 일반적인 연속 시간 선형 PI+D 제어기를 근사화하여 사용하였고, 퍼지화는 퍼지싱글톤으로, 비퍼지화는 간략화된 무게중심법을 사용하였다. 퍼지추론 결과는 분리된 퍼지 변수로서 다른 작용 성분으로 계산되고, 그 결과는 설계변수에 해당하는 함수의 형태로 결정되어 제어이득을 결정한다. 따라서 제안된 방법은 빠른 동조 성능을 가지며, 퍼지 입력변수의 증가에도 쉽게 적용될 수 있고, 재생 오차를 줄이는 이점을 가진다. 이 제어기는 설계변수와 제어기 이득의 사용으로 보다 높은 효율성과 개선점을 가지고 있다.
#설계변수 #자기동조 #Fuzzy PI+D 제어기 #Design variables #Self-tuning #Fuzzy PI+D Controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 디지털 퍼지 PI+D 제어기
3. 디지털 퍼지 PI+D제어기의 설계변수 L가 제어기 이득 자기 동조
4. 모의 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / Fuzzy Gain Scheduling of PID controller 23 : 1392 ~ 1398 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Self-learning General Purpose PID Controller 334 (2) : 167 ~ 189 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / jul.19-211999. / 간편 간접추론방법을 이용한 비선형 퍼지 PI+D제어기의 설계 G : 2839 ~ 2842 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Design and Analysis of a Fuzzy Proportional-Integral-Derivative controller 79 : 297 ~ 314 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / 퍼지 리셋기능을 갖는 PI형 퍼지 제어기 30 (12) : 87 ~ 97 google schola

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