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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 1,255 - 1,262 (8page)
이용수
초록· 키워드
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현재 가동 중인 월성 원자력 발전의 핵연료 교체로봇 시스템을 살펴보면 핵연료 교환에 필요한 구동압력 제 어를 위해 PI제어기를 사용한다. PI제어는 구조가 간단하고 이득 설정을 통해 시스템 요구조건에 만족하는 제어 성능 을 낼 수 있지만 밸브와 관로 등의 파라미터 변화로부터 적절한 이득 변경 없이 안정한 제어가 힘들다. 이러한 문제 를 해결하기 위해 PI제어기 이득을 동적으로 변경 하거나 PI제어기 출력을 보상하도록 제어기를 구성하는 것이 바람 직하다. 본 연구개발의 목적은 파라미터 변화에도 안정한 제어가 가능하도록 제어기를 설계하여 오차와 진동현상을 줄이는데 있다. 제안한 PI/NN제어 기법은 PI제어기와 신경회로망 제어기를 병렬 결합한 구조로 신경회로망 제어기가 PI제어기 출력을 보상하여 파라미터 변화에 강인하도록 설계 하였다. 제어기의 성능평가를 위해 직접 실 공정에 테스 트하기가 힘들기 때문에 공정의 특성을 반영하여 모델링한 시뮬레이터를 개발하였고, 시뮬레이션 결과를 실 공정데이 터와 비교하여 공정 특성을 모사함을 보였으며, 파라미터 변화에 PI/NN제어기가 오차 및 진동현상을 줄이는 것을 확 인 하였다. 또한, 실 공정에서 사용 중인 PI제어기를 주 제어기로 사용하면서 파라미터 변화에 대한 비선형성을 보상 하는 제어기 역할을 하기 때문에 신경회로망을 단독으로 사용하였을 때 보다 더 신뢰성 있고 안정적인 제어가 가능 하다.
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참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - Suyeong Ha / 2008 / Domestic Nuclear Power Plant Operating Status / Journal of mechanical engineers 48 (4) : 44 ~ 48
2. [보고서] - KOREA HYDRO & NUCLEAR POWER CO.,LTD / 2011 / Domestic Nuclear Status
3. [학술지(정기간행물)] - G. PRASAD / 1998 / A Local Model Networks Based Multivariable Long-Range Predictive Control Strategy for Thermal Power Plants / Elsevier Science 34 (10) : 1185 ~ 1204
4. [학술지(정기간행물)] - J. A. Rovnak / 1991 / DYNAMIC MATRIX BASED CONTROL OF FOSSIL POWER PLANTS 6 (2)
5. [학술지(정기간행물)] - 오기용 / 2008 / 퍼지 로직 및 모델 예측 제어기 적용을 통한 초초임계압 화력발전소 부하 응답 최적화 운전 방법 설계 / 전기학회논문지ABCD 57 (12) : 2285 ~ 2290
2. [보고서] - KOREA HYDRO & NUCLEAR POWER CO.,LTD / 2011 / Domestic Nuclear Status
3. [학술지(정기간행물)] - G. PRASAD / 1998 / A Local Model Networks Based Multivariable Long-Range Predictive Control Strategy for Thermal Power Plants / Elsevier Science 34 (10) : 1185 ~ 1204
4. [학술지(정기간행물)] - J. A. Rovnak / 1991 / DYNAMIC MATRIX BASED CONTROL OF FOSSIL POWER PLANTS 6 (2)
5. [학술지(정기간행물)] - 오기용 / 2008 / 퍼지 로직 및 모델 예측 제어기 적용을 통한 초초임계압 화력발전소 부하 응답 최적화 운전 방법 설계 / 전기학회논문지ABCD 57 (12) : 2285 ~ 2290
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