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논문 기본 정보

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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.21 No.3
발행연도
2007.3
수록면
436 - 447 (12page)

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The geometric singularity problem is one of principal difficulty when using single-gimbal control moment gyros as spacecraft attitude control devices. To overcome singularity, new steering logics are suggested in this paper which results in a reduction in the difficulty of generating gimbal rates around a singular state. One of the suggested steering laws presented is the reduced dimensional singular value decomposition steering law, which adopts the singular value decomposition in reduced dimensional forms. Two other steering laws make use of the least square method in reduced dimensional forms. All of the suggested steering laws have been generated for the compensation of the torque insufficiency. These logics are verified mathematically and simulations at a singular condition and non-singular condition are performed to see how well they work.
#CMG #Steering law #Singularity-free control #Switching parameter

목차

Abstract
1. Introduction
2. Spacecraft system with four SGCMGs
3. Steering laws and singularities
4. Simulation Results
5. Conclusions
Acknowledgments
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Marqulies, G., Auburn, J. N., 1978, “Geometric Theory of Single-Gimbal Control Moment Gyro Systems,” The Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 26, No. 2, pp. 159~191. google schola Cornick, D. E., 1979, “Singularity Avoidance Control Laws for Single Gimbal Control Moment Gyros,” AIAA Paper, pp. 79~1698. google schola Bedrossian, N. S., Paradiso, J., Bergmann, E. V., Rowell, D., 1990, “Redundant Single-Gimbal Control Moment Gyroscope Singularity Analysis,” The Journal of Guidance, Control, Dynamics, Vol. 13, No. 6, pp. 1096~1101. google schola Bedrossian, N. S., Paradiso, J., Bergmann, E. V., Rowell, D., 1990, “Steering Law Design for Redundant Single-Gimbal Control Moment Gyroscopes,” The Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 13, No. 6, pp. 1083~1089. google schola Nakamura, Y., Hanafusa, H., 1986, “Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control,” The Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 108, pp. 163~171. google schola

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