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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
395 - 400 (6page)

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The geometric singularity problem is one of principal difficulty when using single-gimbal control moment gyros as spacecraft attitude control devices. To overcome singularity, a new steering logic is suggested which uses null motion based on the angular momentum envelope. The suggested steering law presented is the reduced dimensional singularity avoidance steering law, which makes use of reduced dimensional forms in generating null motions. This suggested steering law has been generated gimbal rates for null motions, and verified to work well with simulations around a singular point.
#CMG(제어모멘트자이로) #Singularity Avoidance Steering Law(특이점 회피제어) #Null Motion Steering Law(영운동 제어)

목차

Abstract

1. 서론

2. 위성 시스템 방정식

3. Steering Laws

4. 시뮬레이션

5. 결론

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