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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제20권 제7호
발행연도
2006.8
수록면
81 - 91 (11page)

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유전자 알고리즘은 지금까지의 방법으로써는 해결이 곤란한 문제에 대해서 실용상의 최적해를 랜덤하고 빠르게 찾는 방법으로서 사용되어 왔으며, 종래의 검색 알고리즘과 달리 검색 공간 중 하나의 점뿐만 아니라 많은 점을 동시에 고려하기 때문에 국부 최소점(local minima)점에 수렴되는 현상을 극복할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 목적 함수에 연속미분조건이 없으며 다수의 변수들을 하나의 문자열로 부호화(coding)함으로써 병렬연산 및 동시최적화가 가능한 유전자 알고리즘을 이용한 PI제어기를 교류서보전동기에 적용하여 작업환경변화에 능동적으로 대응하는 제어방법을 제안하였으며 산업현장에서의 로보트 액추에이터 등의 응용과 정밀제어를 실현하기 위한 교류서보전동기의 드라이버에 적용할 수 있는 제어기를 구현하고자 한다.
#Genetic Algorithm(G.A) #AC servo motor #PI controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 유전자알고리즘의 제어기설계
3. 시뮬레이션
4. 실험
5. 결론
References
저자소개

참고문헌 (6)

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Mitsuo. Gen, Runwei Cheng, “Genetic Algrithms and Engineering Design”, John Wiley & Sons, Inc., 1997. google schola OGATA “Modern Control Engineering”, Prentice Hall, pp 134~136, 2001. google schola “Fanuc AC SERVO MOTOR MANUAL B-65150E102”. pp. 3-71, 1998. google schola Dal Y. Ohm, John Mazurkiewicz, “Control of AC Motors for Servo Applications,” PCIM'91: 288-298, 1991. google schola Dr.-Ing. Nobert Wolff. “A Selftuning Predictive Control Concept for AC Servo Drives.” PEMC'96: 150-156, 1996. google schola

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