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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. DC모터의 동특성 모델링
Ⅲ. 유전알고리즘을 이용한 PID계수자동 조정
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결과
Ⅵ. 참고문헌
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모델기준 PID 유전제어기를 이용한 DC 서보 전동기 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
유전 알고리즘과 PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어에 관한 연구 ( Study DC Motor position control using PID controller and Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
DC서보모터의 속도제어를 위한 GAs의 PID 계수조정에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
극배치 PID 자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a DC Servo Motor by the Pole-Placement PID Self Tuning Control Method )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
극배치 PID자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기 속도제어에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .09
선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Digital PID Control based on GA and Model Matching method for the Application to a DC Motor
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
자기 동조 PID 알고리즘을 이용한 다중 processor 방식의 DC 서보모타 속도제어기의구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
고속 설계시스템을 응용한 DC 서보 모터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
유전알고리즘을 이용한 강인한 DC 서보제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
자기동조 PID 알고리즘을 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A study on the speed control of DC Motor using self-tuning PID algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Design of a Mixed H₂/H∞ PID Controller for Speed Control of Brushless DC Motor by Genetic Algorithm
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .06
직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기 ( Expert Auto-turning PID Controller for the Speed Control of D. C. Servo Motor )
한국통신학회논문지
1991 .09
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
DCS 시스템에서 CRA를 이용한 PID 이득 Tuning에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
DC 전동기의 강인 제어를 위한 PID-관리 복합형 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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