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In this research, a controller design method based on optimization is proposed that can satisfy constraints on maximum responses of building structures subject to ground excitation modeled by partially stationary stochastic process. The class of controllers to be optimized is restricted to LQR. Weighting matrix on controlled outputs is used as design variable. Objective function, constraint functions and their gradients are computed parameterizing control gain with Riccati matrix. Full state feedback controllers designed by proposed optimization method satisfy various design objectives and their necessary maximum control forces are computed for the production of actuator.

목차

Abstract
1. 서론
2. 확률적 가진입력과 구조물 응답의 확률적 정량화
3. 설계대상 플랜트의 상태방정식
4. 제어 알고리즘의 선택
5. 최적화 문제구성
6. 해석예제
7. 결론
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