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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.6
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 954 - 959 (6page)
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This paper is concerned with the reliable H<SUB>∞</SUB> controller design problem for uncertain linear systems against actuator failures. In the design, the H<SUB>∞</SUB> performance of the closed-loop system is optimized during normal operation (without failures) while the system satisfies a prescribed H<SUB>∞</SUB> performance level in the case of actuator failures. Single and parameter-dependent Lyapunov function approaches are applied in designing suboptimal reliable H<SUB>∞</SUB> controllers. Simulation studies are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedures.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. RELIABLE H∞ CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION STUDIES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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