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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제30권 제8호
발행연도
2006.8
수록면
897 - 905 (9page)

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This study considers an experimental design of disturbance compensation control to improve stabilization performance of main battle tanks. An adaptive non-parametric design technique based on the Filtered-x Least Mean Square(FXLMS) algorithm is applied in the consideration of model uncertainties. The optimal compensator is designed by two-step design procedures: determination of frequency response function of the disturbance compensator which can cancel the disturbance of series of single harmonics by using the FXLMS algorithm and determination of the compensator polynomial which can fit the frequency response function obtained in the first step optimally by using a curve fitting technique. The disturbance compensator is applied to a simple experimental gun-torsion bar-motor system which simulates gun driving servo-system. Along with experimental results, the feasibility of the proposed technique is illustrated. Experimental results demonstrate that the proposed control reduces the standard deviation of stabilization error to 47.6% that by feedback control alone. The directional properties of the FXLMS Algorithm such as the direction of convergence and its convergence speed are also verified experimentally.
#Target Aiming System(표적지향 시스템) #Stabilization(안정화) #Disturbance Compensation(외란보상) #Filtered-X Least Mean Square Algorithm(FXLMS 알고리즘) #Convergence(수렴성) #Initial Estimation(초기추정치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 적응형 외란보상제어
3. 실험 결과 및 논의
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Kang, M. S., Lyu, J., Seok, H. D. and Lim, J. K, 2004, Analysis of Stabilization Error Sources for Main Battle Tank, Proceedings of Seminar for Ground Weapon Systems Development, pp. 12~15. Agency for Defence Development Research Report, google schola Kim, B. U. and Kang, E. S., 2004, “Control of a Heavy Load Pointing System Using Neural Networks,” J. of KSPE, Vol. 21, No. 5, pp. 55~63. google schola White, M. T. and Tomizuka, M., 1997, "Increased Disturbance Rejection in Magnetic Disk Drives by Acceleration Feedforward Control and Parameter Adaptation,"　Control Engineering Practice, Vol. 5, No. 6, pp. 741~751. google schola Suzuki, Y., 1998, "Acceleration Feedforward Control for Active Magnetic Bearing Excited by Ground Motion,"　IEEE Proc. Control Theory Appl., Vol. 145, No. 2, pp. 113~118. google schola Widrow, B., Glover, J. R., McCool, J. M., Kaunitz, J., Williams, C. S., Hern, R. H., Zeidler, J. R., Dong, E. and Goodlin, R. C., 1975, "Active Noise Canceling: Principles and Applications," Proc. IEEE, Vol. 63, pp. 1692~1716. google schola

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