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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제15권 제11호
발행연도
2005.11
수록면
1,303 - 1,310 (8page)

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2005

대부하 표적 지향시스템의 안정화 성능향상을 위한 외란보상 적응제어
임재근 ,  최영준 ,  유준 외 3명 한국소음진동공학회논문집 2005.11 학술저널
대부하 표적 지향시스템에서 외란보상 적응제어
임재근 ,  강민식 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료

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Stabilization error of target aiming systems mounted on moving vehicles is an important performance because the error directly affects hit Probability. In a heavy load targetaiming system, the disturbance torque comes from mass unbalance and linear acceleration is a main source of stabilization error. This study suggests an experimental design method of disturbance feedforward compensation control to improve the stabilization performance of heavy load target aiming systems. The filtered_x least square(FxLMS) algorithm is used to estimate the compensator coefficients adaptively. The proposed control is applied to a simple experimental set-up which simulates dynamic characteristics of a real target aiming system. The feasibility of the proposedtechnique is illustrated, along with results of experiments.
#능동제어 #안정화 #외란보상제어 #표적지향시스템 #Disturbance Compensation Control Adaptive Control #Filtered_x Least 티ean Square Algorithm #Fxlms 알고리듬 #Stabilization #Target Aiming System

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