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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,675 - 1,679 (5page)

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In this paper, we propose lane detection using Clustering as powerful algorithm. The process of land detection algorithm using Clustering that we are proposed has six steps bigly. first, divide the picture into right part and left part after the image imformations were received by camera then dedect each edge pixel through Sobel algorithm. second, make the clusters Using distance of pixel coordinates for removing noise. third, to eliminate noise, limited the cluster height. there again, formulate a straight line equation about all clusters. forth, find out every width between right side of clusters' pixel value and left side of cluster's pixel value after determine up-pixel value and low-pixel value on every cluster at last, according to difference virtual width between actual lane'width, judge true or false. we tested this algorithm various image such as the inside road and the northern river side road in Seoul. The percentage of correct lane detection is over 98%.
#Sobel(소벨) #Clustering(클러스터링) #Lane Detection(차선 인식) #ASV(자율주행차량) #ASVS(자율 차량 보조 시스템) #Egde pixel(윤곽픽셀)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선 검출 알고리즘
3. 실험 및 평가
4. 결론 및 향후 연구 방향
References

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