순간중심을 이용한 평면 3 자유도 자동차 모델의 롤 운동 해석

이재길; 심재경

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이재길 심재경

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제14권 제4호

발행연도: 2006.7

수록면: 92 - 98 (7page)

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2006

순간중심을 이용한 평면 3 자유도 자동차 모델의 롤 운동 해석

이재길 , 심재경 한국자동차공학회논문집 2006.07 학술저널

2005

순간중심을 이용한 평면 3 자유도 자동차 모델의 롤 운동 해석

이재길 , 심재경 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

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In this paper, a planar car model with 3 degrees of freedom was analyzed using the concept of the roll center. To avoid ambiguity, force components which require experimental data were excluded. Only kinematic approach was used to find the position and orientation of the vehicle body and the position of the roll center. The roll center was found by the pole with infinitesimal movement and Kennedy-Aronhold theorem. Centrodes, which are the loci of instantaneous centers of planar motion, were constructed with analyzed results to show characteristics of vehicle body motion. To verify the presented analysis method in this paper, the locus of the roll center and the motion of a 3 D.O.F. planar car model were compared with those of the 1 D.O.F. model.

#Suspension system(현가장치) #Roll center(롤 센터) #Instantaneous center(순간중심) #Centrodes(센트로드) #Kennedy-Aronhold theorem(케네디-아론홀드 이론) #Kinematic analysis(기구학적 해석)

참고문헌 (5)

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[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Roll Centres and Jacking Forces in Independent Suspensions - A First Principles Explanation and a Designers Toolkit : 81 ~ 92

[학술지(정기간행물)] - / 2001. / A Study on a Method for Predicting the Vehicle Controllability and Stability Perfor-manceusing Screw Axis Theory

[학술지(정기간행물)] - / 1978. / Kinematic Geometry of Mechanisms

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / The Automotive Chassis, 2nd ed

[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Fundamentals of Vehicle Dynamics

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