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논문 기본 정보

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저널정보
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 한국지능정보시스템학회논문지 제11권 제2호
발행연도
2005.11
수록면
47 - 57 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

험로 주행용 무인차량과 차량 시뮬레이터의 융합을 위한 퍼지 알고리즘 개발
윤득선 ,  유환신 ,  임하영 지능정보연구 2005.11 학술저널

2002

원격무인차량과 차량 시뮬레이터의 융합을 위한 시각 시스템과 알고리즘 개발
윤득선 ,  박영훈 ,  김정하 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2002.08 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 험로를 주행하는 무인 자동차의 운동을 재현하는 차량 시뮬레이터의 운동큐를 생성함에 있어서 중요한 인자들을 결정할 때 충실한 재현을 위하여 필터를 적용하였다. 그러나 필터의 성능한계와 차량운동을 재현하는 워시아웃 알고리즘의 한계를 극복하기 위한 방안으로 퍼지논리를 이용한 필터의 설계를 하여 실차 실험에 적용하였고 향후의 연구방향을 제시하였다.

목차

국문초록

1. 서론

2. 전체 시스템의 구성

3. 성능평가

4. Conclusion

참고문헌

Abstract

참고문헌 (0)

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