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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]
발행연도
2005.1
수록면
272 - 282 (11page)

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A vehicle driving simulator is a virtual reality device which makes a man feel as If he drove an actual vehicle Unlike actual vehicles, the simulator has limited kinematical workspace and bounded dynamic characteristics So It is difficult to simulate dynamic motion of a multi-body vehicle model In order to overcome these problems, a washout algorithm which controls the workspace of the simulator within the kinematical limitation is needed However, a classical washout algorithm contains several problems such as generation of wrong sensation of motions by filters In that coordination, requirement of trial and error method In selecting the proper cut-off frequencies and difficulty in returning the simulator to Its origin using only high pass filters This paper proposes a washout algorithm with new that coordination method which gives more accurate sensations to drivers To reduce the time in returning the simulator to Its origin an algorithm that applies selectively onset mode from high pass filters and return mode from error functions is proposed As a result of this study, the results of the proposed algorithm are compared with the results of classical washout algorithm through the human perception models Also, the performance of the suggested algorithm is evaluated by using human perception and sensibility of some drivers through experiments

목차

Abstract

1. Introduction

2. Classical Washout Algorithm

3. New Tilt Coordination Algorithm and Washout Algorithm Considering Return Mode

4. Quantitative Evaluation Through Simulation

5. Real Time Driving and Qualitative Evaluation

6. Conclusion

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References

참고문헌 (8)

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Drosdol, J and Panik, f, 1985, "The Dalmler-Benz Driving Simulator, A Tool for Vehicle Development," SAE paper 8503345 google schola Freeman, J S, Watson, G, Papelis, T E, Lin, T C, Tayyab, A and Romano, R A, 1995, "The Iowa Driving Simulator An Implementation and Application Overview," SAE paper 950174 google schola Greenberg, J A and Park, T J, 1994, "The Ford Driving Simulator," SAE paper 940179 google schola Suetomi, T, Horiguchi, A, Okamoto T and Hata, S, 1991, "The Driving Simulator wIth Large Amplitude Motion System," SAE Paper 910113 google schola Peter, C C and Burnell, T M, 1981, "Analysis Procedures and Subjective Flight Results of a Simulator Validation and Cue Fidelity Experiment," NASA Technical Memorandum 88270 google schola

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