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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.8
- 수록면
- 37 - 42 (6page)
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In this research, the main theme is the system integration of driving simulator and unmanned vehicle. The total system is composed of the mater system, the slave system and the wireless communication system. The master system has a cockpit system and the driving simulator. The slave system means an unmanned vehicle, which is composed of the actuator system, the sensory system and the vision system. The communication system means RS-232C serial communication system, which combines the master system with the slave system and it is a bilateral, because of feedback of control queue data.
To integrate both systems, the signal classification, baud rate of communication system and system characteristics considered DSP (Digital Signal Processing) filter is designed with signal sampling and measurement theory. In addition, to simulate the motion of tele-operated unmanned vehicle on the driving simulator, the classical washout algorithm is applied to this filter, because the unmanned vehicle does not have a limited working space, while the driving simulator has a narrow working space and it is difficult to cover all the motion of the unmanned vehicle. Because the classical washout algorithm has a defect of fixed high pass filter, fuzzy logic is applied to reimburse it through an adaptive filter and scale factor for realistic motion generation on the driving simulator.
To integrate both systems, the signal classification, baud rate of communication system and system characteristics considered DSP (Digital Signal Processing) filter is designed with signal sampling and measurement theory. In addition, to simulate the motion of tele-operated unmanned vehicle on the driving simulator, the classical washout algorithm is applied to this filter, because the unmanned vehicle does not have a limited working space, while the driving simulator has a narrow working space and it is difficult to cover all the motion of the unmanned vehicle. Because the classical washout algorithm has a defect of fixed high pass filter, fuzzy logic is applied to reimburse it through an adaptive filter and scale factor for realistic motion generation on the driving simulator.
목차
Abstract
1.Introduction
2.System Configuration
3.Performance Evaluation
4.Conclusion
5.References
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