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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1997년도 가을 학술발표논문집 제24권 제2호(Ⅱ)
발행연도
1997.10
수록면
595 - 598 (4page)

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컴퓨터 애니메이션에서 인간의 움직임은 중요한 문제중의 하나이다. 인간의 몸은 여러 관절로 이루어져 있는 계층적 구조로 있어 많은 동작을 가능케 하며, 이런 복잡한 모델인 인간의 동작을 표현하기 위해 많은 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 인간의 움직임 중 보행의 모습을 표현하기 위한 시스템을 구현하였다. 시스템은 운동학과 역 운동학을 이용하여 애니메이션에 필요한 키프레임을 구성하고 그 키프레임을 기준으로 하여 관절의 회전값을 큐빅 스플라인 곡선으로 구성하여 움직임을 나타내었다. 이 시스템을 이용하여 주기적인 움직임인 보행과 비주기적인 움직임을 표현하였고, 모델이 움직이는 환경인 지면과 모델과의 관계에서 문제가 발생하지 않도록 하였으며, 애니메이션 제작자가 요구하는 모델의 모습을 쉽게 표현할 수 있도록 하였다.

목차

요약

1. 서론

2. 관련 연구

3. 키프레임과 보행 사이클의 구성

4. 실험 결과

5. 결론 및 향후 연구 방향

참고문헌

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