메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1991년도 봄 학술발표논문집 제18권 제1호
발행연도
1991.4
수록면
65 - 68 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 인공지능의 응용분야의 하나인 로보틱스(robotics)에 관한 논문으로써, 지능 로보트 제어에 있어서 발생되는 문제점중 가장 해결하기 어려운 overshoot의 문제점을 fuzzy set theory에 적용한 FLC(Fuzzy Logic Controller)에 의해 우리가 요구하고자 하는 지점에 메니퓨레이터의 단말효과장치(end-effector)를 정확하게 도달시키고자 하는 것이 이 논문의 중요한 요점이다.
본 논문에서는 제안하고자 하는 확장된 FLC의 제어 알고리즘인 "compositional rule of inference"의 개념에 의해 제어하고자 한다. 따라서 6관절 지능 로보트 제어시 발생되는 overshoot을 제거하고 아울러 feedback control의 부담을 줄임으로써 로보트의 자율성과 성능을 향상시킬 것으로 기대된다.

목차

요약

Ⅰ 서론

Ⅱ Fuzzy logic controller

Ⅲ FLC를 이용한 메니퓨레이터 제어기

Ⅳ 확장된 FLC의 구현

Ⅴ 결론

참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

특성비 지정법에 의한 시스템 응답속도 및 Overshoot 제어
김한실 ,  김대관 ,  노희안 제어로봇시스템학회 논문지 2005 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017919849