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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1989년도 가을 학술발표논문집 제16권 제2호
발행연도
1989.10
수록면
333 - 336 (4page)

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본 논문의 주제는 지능 로보트 구현을 위한, 지식베이스 시스템의 개념과 기술을 로보트의 축 제어에 적용하는 것이다. 이를 위해서 서술논리 지식표현 방법에 입각하여 규칙을 표현하였으며 서술논리에 근거를 두고있는 주된 이유를 기술하고, 3-자유도를 갖는 로보트의 축에 대한 지능제어 시스템(RACES)이 구현되는 과정을 보였으며, 종래의 단순 자동제어 시스템과 비교 분석하였다.

목차

요약

1 서론

2 지식표현 설계 및 언어

3 지능 제어시스템 구성

4 RACES 구현

5 결론

참고문헌

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