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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 제29권 제2호(Ⅱ)
발행연도
2002.10
수록면
349 - 351 (3page)

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베이지안 네트워크는 변수들간의 원인-결과 관계를 확률적으로 모델링하기 위한 도구로서 소프트웨어 사용자의 목적을 추론하기 위해 널리 이용된다. 행동기반 로봇 설계는 반응적(reactive) 행동 모듈을 효과적으로 결합하여 복잡한 행동을 생성하기 위한 접근 방법이다. 행동의 결합은 로봇의 목표, 외부환경, 행동들 사이의 관계를 종합적으로 고려하여 동적으로 이루어진다. 그러나 현재의 결합 모델은 사전 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 행동 네트워크

3. Deliberative 행동 네트워크 모델

4. 실험 및 결과

5. 결론 및 향후연구

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