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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (구)정보과학회논문지 정보과학회논문지 제21권 제11호
발행연도
1994.11
수록면
2,061 - 2,069 (9page)

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본 논문에서는 장애물이 있는 환경과 로보트가 이진영상으로 주어졌을 때 메쉬구조 컴퓨터 상에서 확장영역 (configuration space) 을 구하는 병렬 알고리즘을 제시한다. 이전의 결과로는 Frank 등 [4] 로보트의 확장영역을 구하는 O(√n) 시간복잡도를 가지는 병렬 알고리즘이 있다. 그러나 Frank 등의 알고리즘은 임의의 로보트에 적용했을 때 임의의 로보트가 최대 n개까지 분할이 가능하므로 전체 시간복잡도는 O(n√n)이 된다. 본 논문에서 제시하는 병렬 알고리즘은 효율적인 데이타 표현방식과 효율적인 데이타 전달방식을 사용하여 √n×√n 메쉬구조 컴퓨터 상에서 O√n의 시간 복잡도를 갖는다.

목차

요약

ABSTRACT

1. 서론

2. 용어 정의 및 설명

3. 확장영역을 위한 병렬 알고리즘

4. 결론

참고문헌

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