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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.3 No.2
- 발행연도
- 1998.4
- 수록면
- 267 - 273 (7page)
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This paper introduces an adaptive algorithm determining the measurement-track association problem in multi-target tracking (MTT). We model the target and measurement relationships with mean field theory and then define a MAP estimate for the optimal association. Based on this model, we introduce an energy function defined over the measurement space, that incorporates the natural constraints for target tracking. To find the minimizer of the energy function, we derived a new adaptive algorithm by introducing the Lagrange multipliers and local dual theory. Through the experiments, we show that this algorithm is stable and works well in general environments. Also the advantages of the new algorithm over other algorithms are discussed.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Problem Formulation and Energy Function
Ⅲ. Relaxation Scheme
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusion
References
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