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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김용 (한양대학교) 송택렬 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
982 - 990 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

비우호적인 환경에서의 견실한 추적을 위한 표적 탐지, 추적 알고리듬 연구
김용 전자전기제어계측공 2014.01 학위논문

2010

표적의 부분가림이 존재하는 환경에서 견실한 추적을 위한 영상 표적 탐지, 추적 알고리듬 연구
김용 ,  송택렬 제어로봇시스템학회 논문지 2010.10 학술저널

초록· 키워드

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In a target tracking system using image information from a CCD (Charged Couple Device) or an IIR (Imaging Infra-red) sensor, occluded targets can result in track losses. If the target is occlued by background objects such as buildings or trees, probability of track existence will be reduced sharply and track will be terminated due to track maintenance algorithms. This paper proposes data association algorithm based on target existence for the robust tracking performance. we suggest the HPDA (Highest Probability Data Association) algorithm based on target existence and the tracking performance is compared with the established method based on target perceivability. Image tracking simulation that utilizes virtual 3D images and real IR images is employed to evaluate the robustness of the proposed tracking algorithm.
#target perceivability #target existence #HPDAF(Highest Probability Data Association Filter) #EB-HPDA (HPDA based target existence) #IIR (Imaging Infra-red) seeker #data association

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 표적 추적, 탐지 기법
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Y. Bar-Shalom / 1987 / Tracking and data association / Academic Press Professional, Inc. google schola 2. [학술대회논문] - X. R. Li / 1995 / Theoritical analysis and performance prediction of tracking in clutter with strongest neighbor filters / Proc. of the 34th conference on Decision and Control : 2758 ~ 2763 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. L. Song / 2006 / A probabilistic nearest neighbor filter algorithm for m validated measurements / IEEE Trans. Signal Processing 54 (7) google schola 4. [학술대회논문] - T. L. Song / / A probabilistic strongest neighbor filter algorithm for m validated measurements / IEEE Trans. on AES, in review process google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Thiagalingam Kirubarajan / 2004 / Probabilistic data association techniques for target tracking in clutter / Proc. of the IEEE 32 (3) : 536 ~ 557 google schola

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