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논문 기본 정보

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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제23권 제12호
발행연도
1996.12
수록면
1,298 - 1,308 (11page)

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본 논문에서는 카메라의 시계(FOV: Field Of View) 안으로 진입하는 물체를 감지하고 감지된 물체를 추적하여 영상 프레임의 중앙에 위치하도록 하는 실시간 추적 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 움직이는 물체를 감지하고 추적하기 위한 기본적인 전략으로 모델 정합 기법을 이용하며 목표 물체의 모양이나 명암의 변화에 적응적으로 추적을 수행하기 위해 모델이 추적 중에 동적으로 변화할 수 있도록 허용한다. 또한 칼만 필터를 이용하여 물체의 이동 궤적을 칼만 필터의 상태 인수들에 저장한다. 그리고 칼만 필터의 예측된 상태 인수들은 모델 정합과 서보장치 제어를 효율적으로 수행하고 탐색 영역을 제한하는데 이용된다. 실험 결과는 모델 정합을 통해 목표 물체를 강건하게 추적할 수 있음을 보여 준다. 또한 실험을 통해 예측된 칼만 필터의 예측값들이 서보장치를 제어하고 모델 정합을 위해 탐색 영역을 찾는데 정확하게 이용되는 것을 알 수 있다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 이동 물체 감지

3. 초기 모델의 생성

4. 동작 인수들의 예측

5. 서보장치의 제어

6. 모델 정합 및 갱신

7. 실험 결과 및 결론

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