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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정순기 원광연
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(A) 정보과학회논문지(A) 제23권 제11호
발행연도
1996.11
수록면
1,105 - 1,117 (13page)

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본 논문에서는 여러 대의 카메라로부터 얻은 동영상에서 체적을 가지는 다관절 물체의 3차원 운동 및 자세를 추정하는 문제를 다룬다. 우선 칼만 필터를 이용하여 강체(rigid object)의 3차원 위치 및 운동을 추정하는 모델 기반 접근 방법에 대하여 논한다. 본 논문에서 제시하는 접근 방법은 3차원 추적에서 야기되는 복수 관찰 시점 사이의 대응 관계 및 물체의 가려짐 문제를 해결할 수 있다. 이를 다관절 물체에 확장하기 위해서, 다관절 물체를 계층적 트리로 표현하고 트리의 전위 운행 순서에 따라 운동을 추정하는 계층적 칼만 필터(Hierarchical Kalman Filter; HKF)를 제안한다. 카메라의 수에 제약이 없기 때문에 여러 대의 카메라를 설치함으로써 넓은 영역에서의 운동을 다룰 수 있다. 또한 물체에 각각 독립적인 HKF를 유지함으로써 여러 개의 물체를 동시에 추적할 수 있다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 가상 환경에서의 가상 참여자의 움직임을 조절하거나 컴퓨터 애니메이션에서의 인물 애니메이션을 위한 모션 캡쳐 시스템에 적용 가능하다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 강체의 3차원 위치 추정 및 추적

3. 다관절 물체의 3차원 위치 추정 및 추적

4. 실험 및 결과

5. 결론

참고문헌

부록

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