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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.5
- 수록면
- 73 - 82 (10page)
이용수
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Vehicle movement detection by high order correlation analysis of optical sensor array signals is in-troduced. The optical sensors observe the road which is assumed to be a non-uniform speckle-like texture. The measurement system is applicable to general robotic movement detection because:
1) It employs a non-contact measurement method, 2) The system can be made very compact, and 3) It enables approximation of the movement trace with a sequence of arcs instead of the conventional connection of simple line segments. In this work, we have looked into estimation of running trace of an autonomous vehicle by observing the ground pattern.
1) It employs a non-contact measurement method, 2) The system can be made very compact, and 3) It enables approximation of the movement trace with a sequence of arcs instead of the conventional connection of simple line segments. In this work, we have looked into estimation of running trace of an autonomous vehicle by observing the ground pattern.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 기본원리
3. 적응적 신호 선택
4. 계측계의 구성
5. 계측정도의 평가 및 시뮬레이션
6. 실험결과
7. 결론
참고문헌
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