[연구논문] 높이 변화가 있는 맞대기 용접선 추적용 시각센서

김무연; 김재웅

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김무연 김재웅

저널정보: 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 대한용접학회지 제22권 제6호

발행연도: 2004.12

수록면: 43 - 49 (7page)

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In this study, a visual sensor system which can detect I-butt weld joint with height variation and includes a seam tracking algorithm was investigated. Three-dimensional position of an object can be acquired by using the method of distance measurement, i.e., an optical trigonometry which results from the spatial relations between the camera, the object and the structured light by a visible laser. Effects of laser intensity and iris number for the image quality as well as object material were investigated for the optical system design. For the image processing, a region of interest is defined from the whole image and a line image of laser is drew by using the gray level difference in the image. From the drew laser line, the weld joint can be recognized in searching the biggest point position calculated from the central difference method. Through a series of welding experiments, a good tracking performance was confirmed under GMA welding.

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[학술지(정기간행물)] - / 1983 / Robotic Arc Welding - Research in Sensory Feedback Control IEEE Trans. on Industrial Electronics : 252 ~ 3 268

[학술지(정기간행물)] - / 1988 / The Use of Vision Sensors in Multi-pass Welding Applications : 67 28 ~ 11 33

[학술지(정기간행물)] - / 1984 / General Visual Sensing Techniques for Automated Welding Proceedings of 4th Int'l Conf. on Robot Vision and Sensory Controls : 103 ~ 114

[학술지(정기간행물)] - / 1993 / Vision Sensor for Welding Automation Journal of KWS : 11 10 ~ 3 21

[학술지(정기간행물)] - / 1996 / A Study on Development of Automatic Weld-seam Tracking System Using Vision Sensor

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