GMA 용접에서 용접선 추적용 시각센서의 화상처리에 관한 연구 ( A Study on the Image Processing of Visual Sensor for Weld Seam Tracking in GMA Welding )

정규철 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

2000 .06

로봇 GMA 용접에서의 Seam Tracking을 위한 영상 처리에 관한 연구

윤태종 ,  짱강 ,  오원빈 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

GMA 용접로봇용 용접선 시각 추적 시스템에 관한 연구

김재웅 ,  김동호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

GMA 용접로봇용 용접선 시각 추적 시스템에 관한 연구 ( A Study on a Visual Sensor System for Weld Seam Tracking in Robotic GMA Welding )

김동호 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

2001 .04

용접선 추적을 위한 최적화 알고리즘 개발에 관한 연구

진병주 ,  이종표 ,  박민호 외 4명

대한용접·접합학회지

2016 .04

A Study on New Algorithms for Image Processing in GMA Welding Process

Jong-Pyo Lee ,  Qian-Qian Wu ,  Min-Ho Pa 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

Study on the Simultaneous Control of the Seam Tracking and Leg Length in a Horizontal Fillet Welding Part 2: Seam Tracking

H.S.Moon ,  S.J.Na

International Journal of Korean Welding Society

2001 .05

GMA 용접에서 강제적인 위빙이 없는 아크센서 시스템에 관한 연구 ( I ) - 용접선 추적 알고리즘의 구현 - ( A Study on the Weavingless Arc Sensor System in GMA Welding ( I ) - Implementation of Weld Seam Tracking Algorithm - )

안재현 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

1998 .06

혼합가스 GMA용접에서 아크신호를 이용한 용접선추적에 관한 연구 ( A Study on Seam Tracking with an Arc Signal in GMA Welding Process with Mixed Gas )

허장욱 ,  김재웅 ,  나석주 외 1명

대한용접·접합학회지

1990 .03

지능형 자동용접시스템 구현을 위한 영상처리 및 센서 기술

문형순

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2017 .11

수직 GMA 용접부에서 화상처리를 위한 추출 알고리즘에 대한 연구

김창곤 ,  박민호 ,  손준식 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .08

용접선 추적시스템을 적용한 탄뎀 원주 용접시스템 개발

이종표 ,  이지혜 ,  박민호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .11

배관용 탄뎀 GMA 용접시스템 개발에 관한 연구

김영수 ,  김일수 ,  이지혜 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

[연구논문]용접선 자동추적용 전자기유도센서의 개발에 관한 연구

배강열

대한용접·접합학회지

2005 .08

Motion Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Seam Tracking Sensor

Byoung-Oh Kam ,  Yang-Bae Jeon ,  Jin-Ho Suh 외 2명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2003 .03

Computer simulation for seam tracking algorithm using laser vision sensor in robotic welding

정택민 ,  성기은 ,  이세헌

한국레이저가공학회지

2010 .01

Al 5052, 6061합금에 대한 플라즈마-GMA 용접공정특성 평가

김철희 ,  안영남 ,  최진강 외 1명

대한용접·접합학회지

2010 .12

A Study on a Vision Sensor System for Tracking the I-Butt Weld Joints

Jae-Woong Kim ,  Hee-Soo Bae

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .10

[연구논문] 높이 변화가 있는 맞대기 용접선 추적용 시각센서

김무연 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

2004 .12

GMA 용접에서 강제적인 위빙이 없는 아크센서 시스템에 관한 연구 ( II ) - 용접선 추적의 토치방향 높이제어 - ( A Study on the Weavingless Arc Sensor System in GMA Welding ( II ) - Torch Height Control in Weld Seam Tracking - )

안재현 ,  김재웅

대한용접·접합학회지

1998 .06