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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2000년 학술대회논문집
발행연도
2000.7
수록면
620 - 623 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2004

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
고종선 ,  리태훈 전력전자학회논문지 2004.02 학술저널

2003

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
고종선 ,  이태훈 전력전자학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료

2002

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
고종선 ,  강영진 ,  이용재 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
고종선 ,  이용재 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

2001

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 속도제어
고종선 ,  이용재 ,  김규겸 전력전자학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료
외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어
고종선 ,  이태호 ,  전칠환 외 1명 전력전자학회논문지 2001.02 학술저널

2000

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어
고종선 ,  이태호 전력전자학회 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
신경망 보상기를 이용한 PMSM의 간단한 지능형 강인 위치 제어
고종선 ,  윤성구 ,  이태호 전력전자학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

1999

적응제어형 외란 관측기를 이용한 BLDC 전동기의 정밀위치제어에 대한 연구
고종선 ,  윤성구 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료
직접 구동용 BLDC 전동기의 정밀 Robust 위치제어 및 적응형 외란 관측기 연구
고종선 ,  윤성구 전력전자학회논문지 1999.04 학술저널

초록· 키워드

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A very simple control approach using neural network for the robust position control of a Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) is presented. The linear quadratic controller plus feedforward neural network is employed to obtain the robust PMSM system approximately liearized using field-orientation method for an AC servo. The neural network is trained in on-line phases and this neural network IS composed by a feedforward recall and error back-propagation training Since the total number of nodes are only eight, this system can be easily realized by the general microprocessor. During the nonnal operation, the input-output response is sampled and the weighting value is trained multi-times by error back-propagation method at each sample period to accommodate the possible variations in the parameters or load torque And the state space analysis is performed to obtain the state feedback gains systematically In addition, the robustness IS also obtained without affecting overall system response This method IS realized by a floating-point Digital Signal Processor DS1102 Board (TMS320C31J. The basic DSP software is used to write C program, which is compiled by using ANSI -C style function prototypes

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. PMSM 의 수학적 모델

3. 제어 알고리즘

4. 전체 시스템 구성

5. 실험결과

6. 결론

참고문헌

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