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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제8권 제1호
발행연도
2003.2
수록면
80 - 88 (9page)

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본 논문에서는 Khantonov 의 강인 안정도 이론을 적용한 이관성계 전동기 구동시스템에 대한 새로운 축진동억제 제어방식을 제안한다. 제안한 축진동억제 제어기는 전동기 속도와 관측된 비틀림 토크틀 궤환하는 축소차원 상태귀환 제어기와 PI 제이기를 이용한 속도제어기로 구성되어 있다. 또한 오프라인 RLS 방식으로 추정된 기계게 파라미터를 사용하여 축진동 억제를 위한 속도제어기를 설계하고 ,, khantonov 의 강인 안정도 이론을 적용하여 제어기의 이득을 선정하였다. Khantonov 의 강인안정도 이론을 통해 지정한 인정도 마진과 댐핑 득성을 확보하였으며 지정된 범위 내에서 파라미터가 변동시에도 우수한 측진통 억제 특성을 획득하였다. 마지막으로 시뮬레이션과 자체 제작한 이관성계 전동기 구동 시스템의 등가 실험장치를 통해 축진동억제 제이방식의 효과와 유용성을 검증하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.이관성계 전동기 구동시스템

3.제안한 축진동 억제제어 방식

4.Kharitonov의 강인 안정도 이론^[11]-[13]

5.안정도영역을 갖는 Kharitonov의 강인 안정도 제어기^[11]-[13]

6.강인 안정도를 갖는 축소차원 상태 궤환 제어기와 PI 제어기의 설계

7.실험 장치의 구성

8.실험 결과

9.결론

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