상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 레버 조작기 메커니즘 설계

신동수 ,  한창수 ,  이승훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계

강성균 ,  한창수 ,  박형준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Simulator for Hydraulic Excavator

Tae-Hyeong Lim ,  Hong-Seon Lee ,  Soon-Yong Yang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발

박진현 ,  서현재 ,  황희훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators

H. A. Khan ,  S. N. Yun

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

Development of a Low Noise Hydraulic Excavator

Jongmin Kang ,  Hojun Lee ,  Wooksung Yook

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

A Study on An Energy Saving Electro-Hydraulic Excavator

Jong Il Yoon ,  Ahn Kyoung Kwan ,  Dinh Quang T 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

실험결과를 이용한 굴삭기 작업장치부의 동역학 해석

홍제민 ,  김희원 ,  김동해

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

Matlab / SimHydraulic를 사용하여 가상 굴삭기의 조작을위한 유압 시스템 시뮬레이션

레광환 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2012 .06

Review of Energy Saving Technology of Hybrid Construction Machine

YingXiao Yu ,  Eunjin Jeong ,  Kyoung Kwan Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .12

굴삭기 원격조작을 위한 탈부착형 매니퓰레이션 메커니즘 설계

신동수 ,  한창수 ,  강민성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

21 톤급 전기 굴삭기 개발

권영민 ,  이상훈 ,  진기창 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

굴삭기용 Hardware In the Loop System(HILS) 개발

임태형 ,  조현철 ,  안태규 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발

신동수 ,  이승훈 ,  강민성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가

이민수 ,  신영일 ,  최승준 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .03

Study on Novel Structure and Control of Energy Saving of Hydraulic Hybrid Excavator

Ying-Xiao Yu ,  Kyoung-Kwan Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용

김재홍

드라이브·컨트롤

2020 .09

필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구

양순용 ,  진성민 ,  최정주 외 2명

드라이브·컨트롤

2009 .12

Study on Energy Regeneration of Hybrid Hydraulic Excavator using Hydraulic Transformer

Ying-Xiao Yu ,  Ahn Kyoung Kwan

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

굴착기 암과 연결핀의 구조해석

한문식 ,  조재웅

한국생산제조학회지

2011 .02