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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제41권 SC편 제4호
발행연도
2004.7
수록면
205 - 213 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2004

고장 특이시스템의 신뢰 H∞ 제어기 설계 알고리듬 개발
김종해 전자공학회논문지-SC 2004.07 학술저널

1999

비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )
김종해 ,  이형호 ,  박홍배 전자공학회논문지-S 1999.05 학술저널

1998

LMI를 이용한 연속 / 이산 불확실성 시간지연 시스템의 견실 신뢰 H∞ 제어 ( Robust Reliable H∞ Control of Continuous / Discrete Uncertain Time Delay Systems : LMI Approach )
김종해 ,  박홍배 대한전자공학회 학술대회 1998.11 학술대회자료

1996

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )
김종해 ,  방경호 ,  박홍배 전자공학회논문지-B 1996.05 학술저널

1994

Convex optimization 과 매개변수화를 이용한 일반적인 혼합된 H2 / H 제어기 설계 알고리듬 ( Generalized Mixed H2 / H Controller Design Algorithm Using Convex Optimization and Parameterization )
김종해 ,  방경호 ,  엄태호 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 구동기 고장을 가지는 시간지연 특이시스템의 신뢰 H∞ 상태궤환 제어기 설계방법을 제안한다. 미리 설정한 영역내에서의 구동기 고장이 발생함에도 불구하고 특이시스템의 점근적 안정성(asymptotic stability)과 . 성능지수를 만족하는 신뢰 H∞ 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계 기법을 선형행렬부등식, 특이값 분해(singular value decomfosition), 슈어여수정리(Schur complements), 변수 치환 등에 의하여 제시한다. 제안한 충분조건은 하려는 모든 변수의 견지에서 하나의 선형행렬부등식으로 표현되기 때문에 모든 해를 동시에 구할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수불확실성과 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 강인 신뢰(robust reliable) H∞ 제어기 설계문제에도 쉽게 확장됨을 보인다. 마지막으로, 제안한 알고리듬의 타당성을 수치예제를 통하여 확인한다.

목차

요약

Abstract

1.서론

2.문제설정

3.신뢰 H∞ 제어기 설계

4.결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (20)

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[학술지(정기간행물)] - / 1995. / On the discrete generalized Lyapunov equations 31 : 297 ~ 301 google schola [학술지(정기간행물)] - / June1998 / A generalized Lyapunov theorem for descriptor system 3 : 345 ~ 357 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Bounded real lemma and H∞ control for descriptor systems 145 : 316 ~ 322 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1984. / and duality in singular systems 29 : 1076 ~ 1082 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1987. / The linear -quadratic optimal regulator for descriptor sys tems 32 : 672 ~ 688 google schola

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