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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1998.11
수록면
737 - 742 (6page)

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In this paper the design of sliding mode controller using singular perturbation method for semi-active suspension is studied. Suspension plays an important role as a first gate to exterior environment. Especially suspension deals with vibration suppression and handling. But the conventional suspension cannot improve those two simultaneously. Threfore it necessitates a demand on the several kinds of electronic controlled suspensions. The full order system is separated into slow and fast subsystems. With this model reduction, sliding mode controller is designed and applied to real system easily. To verify the effectiveness of the proposed algorithm several simulations have been conducted

목차

ABSTRACT

1.서론

2.1/4 자동차 모델의 상태 방정식

3.특이 섭동법

4.슬라이딩모드 제어기 설계

5.1/4차량 반능동 현가계 모델

6.시뮬레이션

7.결과

8.참고문헌

참고문헌 (0)

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