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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1995년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
1995.11
수록면
302 - 307 (6page)

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Riding comfort and maneuverability are conflicting factors that a vehicle suspension should pursue simultaneously. Thus many control algorithms have been introduced to overcome this. confliction. In this paper we introduce an algorithm based on sliding mode control. This has the characteristics of fast tracking and abilities to handle. nonlinearities. unknown disturbances and system parameter variations. We have modified the sliding mode controller to consider the both motions of sprung and unsprung masses, and showed that the new controller has appropriate performance in time and frequency domain.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량의 모델링 및 제어기 구성

3.제어기의 모의실험

4.결론

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