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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.11
- 수록면
- 10 - 15 (6page)
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In this study, robust LQ active suspension has been designed using the technique to include the sprung-mass acceleration into a state variable. This technique is used to remove the weighting matrix related to the state variables and actuator force. The resultant problem is a Singular Linear Quadratic one. Asymtotic method is used to solve it. LQ active suspension designed in this study guarantees the stability against the actuator modeling error and has the better stability-robustness than the previous LQ active suspension. To show that, the simulation including the actuator model is performed. Additionally high frequency components of the actuator force are eligible to reduce using the performance index proposed in this study.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.선형모델의 구성
3.제어기의 설계
4.안정도-강인성의 평가
5.시뮬레이션
6.결론
References
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