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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1993년 춘계학술대회논문집
발행연도
1993.6
수록면
41 - 46 (6page)

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The Performance of a Vehicle active suspension system ysing an optimal variabke structure control theory is investihated. The full car model has a 7 DOF which accounts for heave, pitch, roll motions of a sprung mass and vertical motions of 4 unsprung masses. The transient responses are analyzed when a vehicle passing through a bump with a constant speed and the frequency responses are analyzed for heave, pitch, roll, warp inputs at four wheels ln RMS domain. the two types of correlations are considered to compute the mean square responses of a vehicle to random road disturbance. l.e., the comelation between the left and right tracks. and the time delay between the front and rear wheels. A modified first-order shaping filter suggested by Rill ls used to account for the comelation between the left and right tracts. lt is shown that the optimal variable structure controller gives better performance of the vehicle active suspension system than an optimal controller.

목차

Abstract

1. 서론

2. 시스템 모델링

3. 제어이론

4. 결과 및 고찰

5. 결론

6. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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